Продукцияны оңдоо
Стептер кыймылдаткычынын баштапкы модели 1930-жылдардын аягында, 1830-жылдан 1860-жылга чейин пайда болгон. Туруктуу магниттик материалдар жана жарым өткөргүч технологиялардын өнүгүшү менен, тепкич мотор тез өнүгүп, бышып жетилген. 1960-жылдардын аягында, Кытай тепкич моторун изилдеп, өндүрө баштаган. Андан бери 1960-жылдардын аягына чейин, негизинен, айрым түзмөктөрдү изилдөө үчүн университеттер жана илимий-изилдөө институттары тарабынан иштелип чыккан продукциялардын саны аз болгон. 1970-жылдардын башында гана өндүрүү жана изилдөө жаатында чоң жетишкендиктер болду. 70-жылдардын ортосунан 1980-жылдардын ортосуна чейин ал өнүгүү баскычына кирди жана жогорку натыйжалуулуктагы ар кандай продуктылар тынымсыз иштелип чыкты. 1980-жылдардын ортосунан тартып гибриддик тепкич моторлорунун өнүгүшүнө жана өнүгүшүнө байланыштуу, Кытайдын гибриддик тепкич моторлорунун технологиясы, анын ичинде корпус технологиясы жана кыймылдаткыч технологиясы, акырындык менен чет элдик өнөр жай деңгээлине жакындады. Ар кандай гибриддик тепкич мотору Продукциянын драйверлери үчүн колдонмолор көбөйүүдө.
Жетекчи катары, тепкич мотору мехатрониканын негизги өнүмдөрүнүн бири жана автоматташтыруунун ар кандай шаймандарында кеңири колдонулат. Кадам баскыч мотору электрдик импульстун сигналдарын бурчтуу же сызыктуу жылышууга айландырган ачык илмек. Басып бара жаткан драйвер импульстун сигналын алган кезде, кыймылдаткыч моторду белгиленген бурчка (б.а. кадам басуу бурчуна) бурууга түртөт. Так жайгашуу максатына жетүү үчүн, бурчтук жылышууну импульстардын санын көзөмөлдөө менен башкарса болот. Гибриддик тепкич мотору - туруктуу магнит жана реактивдүү артыкчылыктарды айкалыштыруу менен иштелип чыккан тепкич мотору. Ал эки фазага, үч фазага жана беш фазага бөлүнөт. Эки фазалуу тепкич бурчу негизинен 1,8 градус. Үч фазалуу тепкич бурчу негизинен 1,2 градус.

Бул кантип иштейт
Гибриддик тепкич моторунун түзүлүшү реактивдүү тепкич моторунан айырмаланып турат. Гибриддик тепкич кыймылдаткычынын статору жана ротору бирдиктүү, ал эми гибриддик тепкич моторунун статору жана ротору төмөндөгү сүрөттө көрсөтүлгөндөй эки бөлүмгө бөлүнөт. Кичинекей тиштер дагы бетине жайылат.
Статордун эки уячасы жакшы жайгаштырылган жана аларга оромолор орнотулган. Жогоруда көрсөтүлгөн эки фазалуу 4-жуп кыймылдаткычтар, алардын ичинен 1, 3, 5 жана 7 А фазалуу оронгон магниттик уюлдар, 2, 4, 6 жана 8 - В фазалуу оронгон магниттик уюлдар. Жогорудагы сүрөттө көрсөтүлгөндөй, х жана у багыттарында көрсөтүлгөндөй, ар бир фазанын жанындагы магниттик уюл орамалары карама-каршы багытта оролушат.
В фазасынын абалы А фазасына окшош. Ротордун эки уячасы жарым аралыгында чырмалып турат (5.1.5-сүрөттү караңыз), ал эми ортосу шакек сымал туруктуу магниттик болот менен туташтырылган. Ротордун эки бөлүгүнүн тиштери карама-каршы магниттик уюлдарга ээ. Реактивдүү кыймылдаткычтын ошол эле принциби боюнча, мотор ABABA же ABABA иретинде кубатталса, тепкич мотору сааттын жебеси боюнча же сааттын жебеси боюнча тынымсыз айланат.
Арийне, ротордун жүздөрүнүн бир тишиндеги бардык тиштер бирдей полярдуулукка ээ, ал эми ар башка сегменттердин эки ротордук сегменттеринин полярлары карама-каршы келет. Гибриддик тепкич кыймылдаткычынын жана реактивдүү тепкичтин кыймылдаткычынын эң чоң айырмасы, магниттелген туруктуу магниттик материал демагнтацияланганда, термелүүчү чекит жана баскыч зонасы болот.
Гибриддик тепкичтин кыймылдаткычынын ротору магниттик, андыктан бир эле статор токунун астында пайда болгон момент реактивдүү тепкич моторуна караганда чоңураак жана анын кадам бурчу анча чоң эмес. Ошондуктан, үнөмдүү CNC станоктору гибриддүү Stepper кыймылдаткычын талап кылат. Бирок, гибриддик ротор бир кыйла татаал түзүлүшкө жана чоң ротордук инерцияга ээ, жана анын ылдамдыгы реактивдүү тепкич моторуна караганда төмөн.

Диск түзүмү жана түзөтүү
Көптөгөн ата мекендик мотор өндүрүүчүлөр бар, алардын иштөө принциптери бирдей. Төмөндө гибриддик тепкич моторунун түзүлүшүн жана айдоо ыкмасын тааныштыруу үчүн эки фазалуу гибриддик тепкич мотор 42B Y G2 50C жана анын драйвери SH20403 алынган. [2]
Эки фазалуу гибриддик тепкич моторунун түзүлүшү
Өндүрүштүк көзөмөлдө, статордун уюлдарында кичинекей тиштери бар жана 1-сүрөттө көрсөтүлгөндөй көп ротордук тиштерди колдонсо болот жана анын кадам бурчу өтө эле аз болот. 1-сүрөт эки

Фазалуу гибриддик тепкич моторунун структуралык диаграммасы жана 2-сүрөттө баскыч мотор орогучунун өткөргүч диаграммасы, A жана B эки фазалуу оромолдору радиалдык багытта фазалуу бөлүнүшкөн жана магниттик уюлдар боюнча 8 чыканактуу статордун айланасы. 7 магниттик уюлдар А фазалуу оромого таандык, ал эми 2, 4, 6 жана 8 магниттик уюлдар В фазалуу оромолдорго таандык. Статордун ар бир уюлунун бетинде 5 тиш бар жана устундун корпусунда көзөмөлдөөчү орамалар бар. Ротор шакек сымал магниттик болоттон жана темир өзөктүн эки бөлүгүнөн турат. Шакек формасындагы магниттик болот ротордун октук багытында магниттелет. Темир өзөктүн эки бөлүгү магниттик болоттун эки учунда орнотулган, ошондуктан ротор октук багытта эки магниттик уюлга бөлүнөт. 50 тиш ротордун өзөгүндө тең бөлүштүрүлөт. Ядронун эки бөлүгүндөгү кичинекей тиштер чайырдын жарымы менен таң калышат. Бекитилген ротордун тону жана туурасы бирдей.

Эки фазалуу гибриддик тепкич моторунун иштөө процесси
Эки фазалуу башкаруу орамалары электрди ирээтке келтиргенде, бир фаза орогондо бир гана энергия иштейт, ал эми төрт согуу бир циклди түзөт. Электр тогун башкаруу оромосу аркылуу өткөргөндө, туруктуу магниттик болоттон пайда болгон магниттик күч менен өз ара аракеттенип, электромагниттик моментти жаратып, ротордун кадам менен кыймылдашына алып келет. А фазалуу оромо кубатталып турганда, ротордогу N экстремалдык полюсте пайда болгон S магниттик уюл 1 ротордун N уюлун тартат, ошондуктан 1 магнит уюлу тиштен тишке, ал эми магнит талаасынын сызыктары ротордун N уюлунан 1-магниттик уюлдун тиш бетине, ал эми 5-тиштүү-магниттик уюлга, 3 жана 7-магниттик уюлдарга, 4-сүрөттө көрсөтүлгөндөй тиштен-жылчыкка чейин.
图 А фазалуу энергиялуу ротор N экстремалдык статордун роторунун балансынын схемасы. Ротордун ядросунун эки бөлүгүндөгү кичинекей тиштер ротордун S уюлунда, жарым-жартылай таңгалгандыктан, 1 'жана 5 magnet магниттик уюлдар пайда кылган S уюлдук магнит талаасы ротордун S уюлун бузат, ротор менен тиштен-уячасына чейинки так жана 3 'уюлдун бети N-уюлдук магниттик талааны пайда кылат, ал ротордун S-уюлун тартат, ошондо тиштер тишке тиш болуп калат. Ротордун N-уюлу жана A-фазасынын роторунун тең салмактуулук диаграммасы 3-сүрөттө көрсөтүлгөн.

Ротордун жалпысынан 50 тиши бар болгондуктан, анын бурчу 360 ° / 50 = 7,2 °, статордун ар бир устуну ээлеген тиштердин саны бүтүн сан эмес. Демек, статордун А фазасы кубатталганда, ротордун N уюлу жана 1 уюлу 1 Беш тиш ротордун тиштерине карама-каршы, ал эми В фазасынын магниттик уюлунун беш тиши 2 ротордун тиштеринин 1/4 аралыгы туура эмес, б.а. 1,8 °. Айлана тартылган жерде А фазасынын магниттик уюлунун 3 жана ротордун тиштери 3,6 ° жылып, тиштери оюктарга салынат.
Магнит талаасынын сызыгы ротордун N-учу боюнча жабык ийри → A (1) S магниттик уюлу → магниттик өткөргүч шакек → A (3 ') N магниттик уюл → rotor S-аягы → rotor N-учу. А фазасы өчүрүлүп, В фазасы кубаттанып турса, 2 магниттик уюл N пайда кылат жана ага жакын S S уюлдук ротордун 7 тиши тартылып, магниттик уюл 2 жана ротор тиштери тиштерге жетүү үчүн саат боюнча 1,8 ° айланат. Фазалык оромолдун статордук тиштеринин фазалык өнүгүшү 5-сүрөттө көрсөтүлгөн, ушул учурда магниттик уюл 3 жана ротор тиштеринин 1/4 аралыгы туура келбейт.
Аналогия боюнча, эгер энергиялашуу төрт согуу тартибинде улантылса, ротор сааттын жебеси боюнча акырындык менен айланат. Энергиялаштырылган сайын ар бир импульс 1,8 ° айланат, демек кадам бурчу 1,8 °, ротор бир жолу айланат 360 ° / 1.8 ° = 200 импульсту талап кылат (4 жана 5-сүрөттөрдү караңыз).

Ротордун S аягында да ушундай болот. Тарамыштуу тиштер тиштерге карама-каршы келгенде, анын жанындагы бир фазанын магниттик уюлу 1,8 ° га туура келбейт. 3 Stepper мотордун айдоочусу Stepper мотору кадимкидей иштөө үчүн айдоочу жана контроллер болушу керек. Айдоочунун ролу башкаруучу импульстарды шакекке жайып, күчүн күчөтүү, демек мотордун оромолору белгилүү бир тартипте кыймылдаткычтын айлануусун көзөмөлдөө үчүн. 42BYG250C тепкич моторунун айдоочусу - SH20403. 10V ～ 40V DC кубаттуулугу үчүн A +, A-, B + жана B- терминалдары тепкич мотордун төрт сымына туташтырылышы керек. DC + жана DC- терминалдары айдоочунун DC кубатына туташтырылган. Кирүү интерфейсинин схемасы жалпы терминалды камтыйт (кириш терминалын электр менен жабдуу позитивдүү терминалына туташуу). , Импульстун сигнал киргизүүсү (A, B фазасынын тепкич моторун айдоо үчүн бөлүнгөн бир катар импульстарды киргизүү), багыт сигналынын кирүүсү (тепкич моторунун оң жана терс айлануусун түшүнө алат), офлайн сигнал кирүүсү.
Пайдасыцедит
Гибриддик баскыч мотору эки фазага, үч фазага жана беш фазага бөлүнөт: эки фазалуу баскыч бурчу жалпысынан 1,8 градус, беш фазалуу баскыч бурчу - жалпысынан 0,72 градус. Кадам бурчунун көбөйүшү менен кадам бурчу азайып, тактыгы жакшыртылат. Бул кадам мотору эң кеңири колдонулат. Гибриддик тепкич моторлору реактивдүү жана туруктуу магниттик тепкич моторлорунун артыкчылыктарын айкалыштырат: уюлдук жуптардын саны ротордун тиштеринин санына барабар, аларды керектүү деңгээлде ар кандай кылып өзгөртүүгө болот; ийкемдүү индуктивдүүлүк менен айырмаланат
Ротордун ордун өзгөртүү кичинекей, оптималдуу иштөөгө контролго жетишүү оңой; октук магниттөө магниттик схемасы, жогорку туруктуу магниттик энергия продуктусу бар жаңы туруктуу магниттик материалдарды колдонуп, мотордун иштешин өркүндөтөт; ротор магниттик болот козгоочу; айкын тербелүү жок. [3]