Продукт түзөтүү
Кадамдык мотордун баштапкы модели 1930-жылдардын аягында 1830-жылдан 1860-жылга чейин пайда болгон. Туруктуу магниттик материалдардын жана жарым өткөргүч технологиясынын өнүгүшү менен кадам мотору тез өнүгүп, жетилген.1960-жылдардын аягында Кытай тепкич моторлорду изилдеп, чыгара баштады.Ошондон тартып 1960-жылдардын аягына чейин, ал, негизинен, кээ бир аппараттарды изилдөө үчүн жогорку окуу жайлары жана илимий-изилдөө институттары тарабынан иштелип чыккан аз сандагы буюмдар болгон.1970-жылдардын башында гана өндүрүштө жана изилдөөдө жетишкендиктер болду.70-жылдардын ортосунан 1980-жылдардын ортосуна чейин ал өнүгүү стадиясына кирип, ар кандай жогорку өндүрүмдүүлүктөгү продукциялар тынымсыз иштелип чыккан.1980-жылдардын ортосунан баштап, гибриддик тепкич моторлордун өнүгүшүнө жана өнүгүшүнө байланыштуу Кытайдын гибриддик кадам моторлорунун технологиясы, анын ичинде корпус технологиясы жана диск технологиясы акырындык менен чет өлкөлүк тармактардын деңгээлине жакындады.Ар кандай гибриддик тепкич моторлору Анын айдоочулары үчүн продукт колдонуулары көбөйүүдө.
Жүргүзүүчү механизм катары тепкич мотор мехатрониканын негизги продуктыларынын бири болуп саналат жана ар кандай автоматташтыруу жабдууларында кеңири колдонулат.Кадамдуу кыймылдаткыч – бул электр импульстук сигналдарды бурчтук же сызыктуу жылышууга айландыруучу ачык цикл башкаруу элементи.Качан тепкичтин айдоочусу импульс сигналын алганда, ал кадам кыймылдаткычын белгиленген багытта туруктуу бурчту (б.а., кадам бурчу) айлантуу үчүн айдайт.Бурчтук жылышууну так жайгаштыруу максатына жетүү үчүн импульстардын санын көзөмөлдөө аркылуу башкарса болот.Гибриддик тепкич мотор туруктуу магнит жана реактивдүү артыкчылыктарды айкалыштыруу менен иштелип чыккан кадам мотору.Ал эки фазага, үч фазага жана беш фазага бөлүнөт.Эки фазалуу кадам бурчу жалпысынан 1,8 градус.Үч фазалуу кадам бурчу жалпысынан 1,2 градус.

Бул кантип иштейт
Гибриддик кадам кыймылдаткычынын түзүлүшү реактивдүү кадам моторунан айырмаланат.Гибриддик кадам кыймылдаткычынын статору жана ротору баары бириктирилген, ал эми гибриддик кадам кыймылдаткычынын статору жана ротору төмөндөгү сүрөттө көрсөтүлгөндөй эки бөлүккө бөлүнгөн.Майда тиштер да бетинде бөлүштүрүлөт.
Статордун эки уячасы жакшы жайгаштырылган жана аларда орамдар уюштурулган.Жогоруда көрсөтүлгөн эки фазалуу 4 жуп кыймылдаткычтар, алардын 1, 3, 5 жана 7-фазалуу магниттик полюстары, ал эми 2, 4, 6 жана 8-фазалуу магнит уюлдары.Ар бир фазанын чектеш магниттик уюл орогучтары карама-каршы багытта оролуп, жогорудагы сүрөттө x жана у багыттарында көрсөтүлгөндөй жабык магниттик чынжыр пайда болот.
В фазасынын абалы А фазасынын абалына окшош. Ротордун эки уячасы кадамдын жарымына тегиз (5.1.5-сүрөттү караңыз), ал эми ортосу шакек түрүндөгү туруктуу магниттик болот менен туташтырылган.Ротордун эки бөлүгүнүн тиштери карама-каршы магниттик уюлдарга ээ.Реактивдүү кыймылдаткычтын ошол эле принцибине ылайык, мотор ABABA же ABABA тартибинде кубатталып турса, тепкич мотор саат жебесине каршы же саат жебеси боюнча тынымсыз айлана алат.
Албетте, ротордун бир сегментиндеги бардык тиштер бирдей полярдуулукка ээ, ал эми ар кандай сегменттердин эки ротор сегментинин полярдуулуктары карама-каршы.Гибриддик тепкич кыймылдаткыч менен реактивдүү кадам кыймылдаткычынын эң чоң айырмасы, магниттелген туруктуу магниттик материал демагнетизацияланганда термелүү чекити жана чыгып кетүү зонасы болот.
Гибриддик кадам кыймылдаткычынын ротору магниттик, ошондуктан бир эле статордук токтун астында пайда болгон момент реактивдүү кадам кыймылдаткычына караганда чоңураак жана анын кадам бурчу көбүнчө кичинекей.Ошондуктан, үнөмдүү CNC станоктору көбүнчө гибриддик Stepper моторун талап кылат.Бирок, гибриддик ротор бир кыйла татаал түзүлүшкө жана чоң ротордук инерцияга ээ жана анын ылдамдыгы реактивдүү кадам моторуна караганда төмөн.

Структура жана дискти түзөтүү
Ата мекендик тепкичтерди чыгарган көптөгөн өндүрүүчүлөр бар жана алардын иштөө принциптери бирдей.Төмөндө гибриддик тепкич моторунун түзүмүн жана айдоо ыкмасын киргизүү үчүн мисал катары ата мекендик эки фазалуу гибриддик тепкич 42B Y G2 50C жана анын айдоочусу SH20403 алынат.[2]
Эки фазалуу гибриддик кадам кыймылдаткыч түзүмү
Өнөр жайлык башкарууда статор түркүктөрүндөгү кичинекей тиштери жана 1-сүрөттө көрсөтүлгөндөй көп сандагы ротор тиштери бар конструкция колдонулушу мүмкүн жана анын кадам бурчу абдан кичинекей кылынышы мүмкүн.1-сүрөт эки

Фазалуу гибриддик кыймылдаткычтын структуралык схемасы жана 2-сүрөттөгү кадамдуу кыймылдаткычтын орамасынын электрдик схемасы, А жана В эки фазалуу орамдары радиалдык багытта фаза боюнча бөлүнгөн жана 8 чыгып турган магнит уюлдары бар. статордун айланасы.7 магниттик уюлдар А фазалык орамга, ал эми 2, 4, 6 жана 8 магниттик уюлдар В фазасына тиешелүү.Статордун ар бир полюс бетинде 5 тиш бар, полюстун корпусунда башкаруу орамдары бар.Ротор шакек түрүндөгү магниттик болоттон жана темир өзөктөрдүн эки бөлүгүнөн турат.Шакек түрүндөгү магниттик болот ротордун октук багытында магниттелген.Темир өзөктөрдүн эки бөлүгү магниттик болоттун эки учуна орнотулган, ошондуктан ротор октук багытта эки магниттик уюлга бөлүнгөн.50 тиш ротордун өзөгүндө бирдей бөлүштүрүлгөн.Өзөктүн эки бөлүгүндөгү кичинекей тиштер чайырдын жарымы менен тепкилеп турат.Туруктуу ротордун кадамы жана туурасы бирдей.

Эки фазалуу гибриддик кыймылдаткычтын иштөө процесси
Эки фазалуу башкаруу орамдары электр тогун тартип менен айландырганда, бир согуу үчүн бир гана фазалык орамга кубат берилет жана төрт согуу циклди түзөт.Башкаруучу орогуч аркылуу ток өткөндө магниттик кыймылдаткыч күч пайда болот, ал туруктуу магниттик болоттон пайда болгон магнит кыймылдаткыч күч менен өз ара аракеттенип, электромагниттик моментти жаратат жана ротордун кадамдык кыймылын шарттайт.А-фазалык орамга энергия берилгенде, ротордун N экстремалдык уюлуна 1 орогуч тарабынан түзүлгөн S магниттик уюл ротордун N уюлун өзүнө тартат, ошону менен магнит уюл 1 тиштен тишке, магнит талаасынын сызыктары багытталат. ротордун N уюлунан магниттик уюлдун тиш бетине 1 жана магниттик уюлга 5 Тиштен тишке, 3 жана 7 магниттик уюлдар 4-сүрөттө көрсөтүлгөндөй тиштен тишке.
图 A-фазалык кубатталган ротор N экстремалдык статор роторунун балансынын диаграммасы.Ротордун өзөгүнүн эки бөлүгүндөгү кичинекей тиштер ротордун S уюлунда 1 'жана 5' магниттик уюлдары тарабынан пайда болгон S уюлдук магнит талаасы ротордун S уюлун түртөт, ал ротор менен так тиштен уячага жана уюлга 3 ' Жана 7′тиштүү бет N-уюл магнит талаасын пайда кылат, ал ротордун S-уюлун өзүнө тартып, тиштер тиштерге карат.А-фазалык орамга ток болгондо ротордун N-уюл жана S-уюл роторунун балансынын диаграммасы 3-сүрөттө көрсөтүлгөн.

Ротордо бардыгы болуп 50 тиш бар болгондуктан, анын ийри бурчу 360 ° / 50 = 7,2 °, ал эми статордун ар бир полюс кадамы ээлеген тиштердин саны бүтүн сан эмес.Демек, статордун А фазасы ток болгондо, ротордун N уюлу жана 1 уюл беш тиши ротордун тиштерине карама-каршы турат, ал эми В фазасынын 2 магниттик уюлунун беш тиши анын жанында. ротор тиштери 1/4 кадам туура эмес, башкача айтканда, 1,8 ° бар.Айлананын чийилген жеринде А фазасынын магниттик уюлунун 3 жана роторунун тиштери 3,6° жылдырылып, тиштер оюктарга туура келет.
Магнит талаасынын сызыгы ротордун N-учунун боюндагы жабык ийри сызык → A (1) S магниттик уюл → магнит өткөрүүчү шакекче → A (3 ') N магниттик уюл → ротордун S учу → ротордун N учу.А фазасы өчүрүлгөндө жана В фазасы кубаттуу болгондо, магниттик уюл 2 N полярдуулукту жаратат жана ага эң жакын S полюстун ротору 7 тиш тартылат, ошентип ротор сааттын жебеси боюнча 1,8° айланып, магниттик уюлга 2 жана ротордун тиштери тиштерге жетет. , В Фазалык орамдын статор тиштеринин фазалык өнүгүүсү 5-сүрөттө көрсөтүлгөн, бул учурда магниттик уюл 3 жана ротор тиштери 1/4 кадам туура эмес түзүлүшү бар.
Аналогия боюнча, эгерде кубаттандыруу төрт согуу тартибинде улантылса, ротор сааттын жебеси боюнча кадам сайын айланат.Ар бир жолу кубаттандыруу аткарылган сайын, ар бир импульс 1,8 ° аркылуу айланат, бул кадам бурчу 1,8 °, ал эми ротор бир жолу айланат. 360 ° / 1,8 ° = 200 импульс талап кылынат (4 жана 5-сүрөттөрдү караңыз).

Ошол эле ротордун эң четки учунда S. Ороо тиштери тиштерге карама-каршы келгенде, анын жанындагы бир фазанын магниттик уюлу 1,8° бурулуп кетет.3 Stepper мотор айдоочусу Stepper мотор нормалдуу иштеши үчүн айдоочу жана контроллер болушу керек.Айдоочунун ролу башкаруу импульстарын шакекчеге бөлүштүрүү жана кубаттуулукту күчөтүү болуп саналат, ошентип, мотордун айлануусун көзөмөлдөө үчүн тепкич мотордун орамдары белгилүү бир тартипте кубатталып турат.42BYG250C тепкич моторунун айдоочусу SH20403.10V ~ 40V DC кубаттуулугу үчүн A +, A-, B + жана B- терминалдары тепкич мотордун төрт өткөргүчүнө туташтырылышы керек.DC + жана DC- терминалдары айдоочунун DC кубат булагына туташтырылган.Киргизүү интерфейсинин схемасы жалпы терминалды камтыйт (кирүү терминалынын электр булагынын оң терминалына туташтырыңыз)., Импульс сигнал киргизүү (киргизүү бир катар импульстар, ички тепкич кыймылдаткычын A, B фазасын айдоо үчүн бөлүнгөн), багыт сигнал киргизүү (тепкич мотордун оң жана терс айлануусун ишке ашыра алат), оффлайн сигнал киргизүү.
Benefitsedit
Гибриддик кадам мотору эки фазага, үч фазага жана беш фазага бөлүнөт: эки фазалуу кадам бурчу жалпысынан 1,8 градус жана беш фазалуу кадам бурчу жалпысынан 0,72 градус.Кадам бурчунун көбөйүшү менен кадам бурчу азайып, тактык жакшырат.Бул кадам мотору эң кеңири колдонулат.Гибриддик кадам кыймылдаткычтары реактивдүү жана туруктуу магниттик кадам кыймылдаткычтарынын артыкчылыктарын айкалыштырат: полюс жуптарынын саны ротор тиштеринин санына барабар, алар талапка жараша кеңири диапазондо өзгөрүшү мүмкүн;орогучтун индуктивдүүлүгү өзгөрөт
Ротордун абалын өзгөртүү кичинекей, оптималдуу операцияны көзөмөлдөөгө оңой;жогорку магниттик энергия продуктусу менен жаңы туруктуу магнит материалдарды колдонуу менен октук магниттөө магниттик чынжыр мотордун иштешин жакшыртууга өбөлгө түзөт;ротор магниттик болот дүүлүктүрүү камсыз кылат;ачык термелүүсү жок.[3]