Brushed мотор, ошондой эле DC мотор же көмүр щетка мотору катары белгилүү.DC мотору көбүнчө щеткалуу DC кыймылдаткычы деп аталат.Ал механикалык коммутацияны кабыл алат, тышкы магниттик уюл кыймылдабайт жана ички катушка (арматура) кыймылдайт, коммутатор менен ротордун катушкасы чогуу айланат., щеткалар жана магниттер кыймылдабайт, ошондуктан коммутаторду жана щеткаларды сүртүп, токтун багытын алмаштырууну аягына чыгарышат.

Чёткалуу моторлордун кемчиликтери:

1. Механикалык коммутациядан пайда болгон учкундар коммутатор менен щетка ортосундагы сүрүлүүнү, электромагниттик тоскоолдуктарды, жогорку ызы-чууну жана кыска мөөнөттү пайда кылат.

2. Начар ишенимдүүлүк жана көп бузулуулар, тез-тез тейлөөнү талап кылат.

3. Коммутатордун бар болгондугуна байланыштуу ротордун инерциясы чектелет, максималдуу ылдамдыгы чектелет жана динамикалык иштөөсүнө таасир этет.

Анын көптөгөн кемчиликтери болгондуктан, эмне үчүн дагы эле кеңири колдонулат, анткени ал жогорку моментке, жөнөкөй түзүлүшкө, тейлөөгө оңой (б.а., көмүртектүү щетка алмаштыруу) жана арзан.

Brushless мотор кээ бир тармактарда DC өзгөрмө жыштык мотору (BLDC) деп да аталат.Ал электрондук коммутацияны (Холл сенсору) кабыл алат, ал эми катушка (арматура) магниттик уюлду жылдырбайт.Бул учурда туруктуу магнит катушканын сыртында же катушканын ичинде болушу мүмкүн., ошондуктан тышкы ротордун щеткасыз мотору менен ички ротордун щеткасыз моторунун ортосунда айырма бар.

Щёткасыз мотор конструкциясы туруктуу магнит синхрондуу мотору менен бирдей.

Бирок, бир щеткасыз мотор толук электр системасы эмес, жана щеткасыз негизинен щеткасыз контроллер, башкача айтканда, үзгүлтүксүз иштөө үчүн ESC тарабынан башкарылууга тийиш.

Анын натыйжалуулугун чындап аныктаган нерсе, щеткасыз электрондук башкаруучу (башкача айтканда, ESC).

Бул жогорку натыйжалуулугун, аз энергия керектөө, аз ызы-чуу, узак өмүр, жогорку ишенимдүүлүк, servo башкаруу, кадамсыз жыштык өзгөртүү ылдамдыгын жөнгө салуу (жогорку ылдамдыкта чейин) артыкчылыктарга ээ.Башкаруу асинхрондук AC кыймылдаткычына караганда жөнөкөй жана баштоо моменти чоң жана ашыкча жүктөө кубаттуулугу күчтүү.

Туруктуу (щетка) кыймылдаткычы чыңалууну тууралоо, каршылыкты катар менен туташтыруу жана дүүлүктүрүүнү өзгөртүү аркылуу ылдамдыкты жөндөй алат, бирок чындыгында ал чыңалууну тууралоо үчүн эң ыңгайлуу жана эң көп колдонулат.Азыркы учурда, PWM ылдамдыгын жөнгө салуунун негизги колдонулушу, PWM чындыгында DC Voltage жөнгө салууга жетүү үчүн жогорку ылдамдыкта өтүү аркылуу, бир циклде, КҮЙГҮЗҮҮ убактысы канчалык узак болсо, орточо чыңалуу ошончолук жогору болот жана ӨЧҮРҮҮ убактысы ошончолук көп болот. , орточо чыңалуу төмөн.Бул жөндөө үчүн абдан ыңгайлуу болуп саналат.Которуу ылдамдыгы жетиштүү болсо, электр тармагынын гармоникасы азыраак болот, ал эми ток үзгүлтүксүз болот..

Stepper Motor - Open Loop Stepper Motor

(Ачык цикл) Stepper кыймылдаткычтары электр импульс сигналдарын бурчтук жылыштарга айландыруучу ачык циклдуу башкаруу кыймылдаткычтары жана кеңири колдонулат.

Ашыкча жүктөлбөгөн учурда кыймылдаткычтын ылдамдыгы жана токтоо абалы импульстук сигналдын жыштыгына жана импульстарынын санына гана көз каранды жана жүктүн өзгөрүшүнө таасир этпейт.Качан тепкичтин айдоочусу импульс сигналын алганда, ал тепкичтин кыймылдаткычын айландырат.Туруктуу бурч, "кадам бурчу" деп аталат, анын айлануусу белгиленген бурчта кадам сайын өтөт.

Бурчтук жылышууну так жайгаштыруу максатына жетүү үчүн импульстардын санын көзөмөлдөө аркылуу башкарса болот;ошол эле учурда, кыймылдаткычтын айлануу ылдамдыгы жана ылдамдануу ылдамдыгын жөнгө салуу максатына жетүү үчүн, импульс жыштыгын көзөмөлдөө менен башкарылышы мүмкүн.