Классикалык щеткалуу DC кыймылдаткычына караганда щеткасыз DC жана кадам кыймылдаткычтары көбүрөөк көңүл бурушу мүмкүн, бирок экинчиси дагы эле кээ бир колдонмолордо жакшы тандоо болушу мүмкүн.

Көпчүлүк дизайнерлер кичинекей туруктуу ток кыймылдаткычын - суб- же фракциялык кубат бирдигин, адатта, алгач эки гана вариантты карашат: щеткасыз DC (BLDC) мотору же тепкич.Кайсынысын тандоо тиркемеге негизделген, анткени BDLC жалпысынан үзгүлтүксүз кыймыл үчүн жакшыраак, ал эми тепкич кыймылдаткычы жайгаштыруу, алдыга-артка жана кыймылды токтотуу/баштоо үчүн жакшыраак ылайыктуу.Ар бир мотор түрү мотордун көлөмүнө жана өзгөчөлүктөрүнө жараша IC же модул болушу мүмкүн болгон туура контроллер менен керектүү өндүрүмдүүлүктү бере алат.Бул кыймылдаткычтарды атайын кыймылды башкаруу ИСке орнотулган "акылдуулар" же орнотулган микропрограммасы бар процессор менен айдаса болот.

Бирок бул BLDC кыймылдаткычтарынын сатуучуларынын сунуштарына бир аз жакыныраак карасаңыз, алар дээрлик дайыма "түбөлүк" болуп келген щеткалуу DC (BDC) кыймылдаткычтарын сунуштаарын көрөсүз.Бул мотор түзүлүшүнүн электрдик кыймылдаткыч күчү тарыхында узак жана белгиленген орунду ээлейт, анткени ал бардык түрдөгү биринчи электр кыймылдаткычынын дизайны болгон.Он миллиондогон бул щеткалуу моторлор жыл сайын унаалар сыяктуу олуттуу, анча маанилүү эмес колдонмолор үчүн колдонулат.

Чачталган моторлордун биринчи чийки версиялары 1800-жылдардын башында иштелип чыккан, бирок кичинекей пайдалуу моторду иштетүү кыйынга турду.Аларды кубаттандыруу үчүн зарыл болгон генераторлор али иштелип чыга элек болчу, ал эми колдо болгон аккумуляторлор чектелген кубаттуулукка, чоң көлөмгө ээ болгон жана дагы эле кандайдыр бир жол менен «толуктоо» керек болчу.Акыр-аягы, бул көйгөйлөр жоюлду.1800-жылдардын аягында ондогон жана жүздөгөн аттын күчүнө ээ болгон щеткалуу туруктуу ток кыймылдаткычтары орнотулуп, жалпы колдонууда;көбү бүгүнкү күндө дагы колдонулат.

Негизги щеткалуу DC кыймылдаткычы иштөө үчүн эч кандай "электрониканы" талап кылбайт, анткени ал өзүн-өзү башкаруучу түзүлүш.Иштөө принциби жөнөкөй, бул анын артыкчылыктарынын бири.Чачталган туруктуу ток кыймылдаткычы статор менен ротордун магнит талаасынын полярдуулугун которуу үчүн механикалык коммутацияны колдонот.Ал эми статордун магнит талаасы же электромагниттик катушкалар (тарыхый) же заманбап, күчтүү туруктуу магниттер (азыркы учурдагы көптөгөн ишке ашыруулар үчүн) тарабынан иштелип чыккан (1-сүрөт).

Арматурадагы жана статордун туруктуу талаасындагы ротордун катушкаларынын ортосундагы магнит талаасынын өз ара аракеттенүүсү жана кайталанма тескери айлануусу үзгүлтүксүз айлануу кыймылын шарттайт.Ротор талаасын тескери которгон коммутация аракети арматура катушкаларына тийип, аларга күч келтирүүчү физикалык контакттар (щетка деп аталган) аркылуу ишке ашат.Мотордун айлануусу каалаган механикалык кыймылды гана камсыз кылбастан, ошондой эле статор талаасына карата тартылууну/түртүүнү индукциялоо үчүн зарыл болгон ротордун катушкасынын полярдуулугун которууну камсыздайт – дагы эле электроника кереги жок, анткени туруктуу ток менен камсыз кылуу түздөн-түз электр кубатына колдонулат. статордук катушкалар (эгер бар болсо) жана щеткалары.

Негизги ылдамдыкты башкаруу колдонулган чыңалууну тууралоо жолу менен ишке ашат, бирок бул щеткалуу мотордун кемчиликтеринин бирине ишарат кылат: төмөнкү чыңалуу ылдамдыкты азайтат (бул ниет болгон) жана моментти кескин төмөндөтөт, бул адатта каалабаган натыйжа.Түздөн-түз туруктуу токтун рельстеринен иштетилген щеткалуу моторду колдонуу, айрыкча, ылдамдыкты көзөмөлдөө керек болсо, кичинекей оюнчуктарды жана анимацияланган дисплейлерди иштетүү сыяктуу чектелген же критикалык эмес колдонмолордо гана кабыл алынат.

Ал эми, щеткасыз кыймылдаткыч корпустун ички тегерегине орнотулган бир катар электромагниттик катушкаларга (уюлдарга) ээ жана айлануучу валга (роторго) жогорку күчтүү туруктуу магниттер бекитилет (2-сүрөт).Уюлдар башкаруу электроникасы (электрондук коммутация – EC) тарабынан ырааттуу түрдө кубатталгандыктан, роторду курчап турган магнит талаасы айланат жана роторду туруктуу магниттери менен тартат/түртөт, ал талааны ээрчүүгө аргасыз болот.

BLDC мотор мамыларын кыймылдаткан ток төрт бурчтуу толкун болушу мүмкүн, бирок бул эффективдүү эмес жана титирөөнү жаратат, ошондуктан көпчүлүк конструкциялар электр эффективдүүлүгү менен кыймылдын тактыгынын каалаган айкалышы үчүн ылайыкташтырылган формадагы рампалык толкун формасын колдонушат.Андан тышкары, контроллер энергия берүүчү толкун формасын тез, бирок жылмакай баштоо жана механикалык жүк өткөөлүнө ашыкча жана так жооп бербестен токтото алат.Мотордун абалына жана ылдамдыгына колдонмонун муктаждыктарына дал келген ар кандай башкаруу профилдери жана траекториялары бар.

Лиза тарабынан редакцияланган