Технологиялык прогресске байланыштуу, интеграция мотор башкаруу рыногун ээлеп жатат.Щёткасыз DC кыймылдаткычтары (BLDC) жана туруктуу магниттик синхрондук кыймылдаткычтар (PMSM) ар кандай өлчөмдөгү жана кубаттуулук тыгыздыгы, щеткалуу AC/DC жана AC индукциясы сыяктуу мотор топологияларын тез алмаштырып жатышат.
Brushless DC мотору/туруктуу магнит синхрондуу кыймылдаткычы статор орогучунан башка механикалык жактан бирдей түзүлүшкө ээ.Алардын статор орогучтары ар кандай геометриялык түзүлүштөрдү кабыл алат.Статор дайыма мотор магнитине карама-каршы турат.Бул моторлор төмөнкү ылдамдыкта жогорку моментти камсыз кыла алат, ошондуктан алар servo мотор колдонмолору үчүн абдан ылайыктуу болуп саналат.
Чёткасы жок DC кыймылдаткычтары жана туруктуу магнит синхрондуу кыймылдаткычтары кыймылдаткычтарды айдоо үчүн щеткаларга жана коммутаторлорго муктаж эмес, ошондуктан алар щеткалуу моторлорго караганда натыйжалуу жана ишенимдүү.
Brushless DC мотору жана туруктуу магнит синхрондуу мотор кыймылдаткычты иштетүү үчүн щетка жана механикалык коммутатордун ордуна программалык башкаруу алгоритмин колдонушат.
Brushless DC мотор жана туруктуу магнит синхрондуу мотор механикалык түзүлүшү абдан жөнөкөй.Мотордун айланбаган статорунда электромагниттик орам бар.Ротор туруктуу магниттен жасалган.Статор ичинде же сыртында болушу мүмкүн жана дайыма магнитке карама-каршы турат.Бирок ротор дайыма кыймылдуу (айлануучу) бөлүк болуп саналат, ал эми статор дайыма туруктуу бөлүгү болуп саналат.
Brushless DC мотор 1, 2, 3, 4 же 5 фазага ээ болушу мүмкүн.Алардын аттары жана айдоо алгоритмдери ар кандай болушу мүмкүн, бирок алар негизинен щеткасыз.
Кээ бир щеткасыз DC кыймылдаткычтарында ротордун абалын алууга жардам бере турган сенсорлор бар.Программалык камсыздоо алгоритми бул сенсорлорду (Холл сенсорлору же кодерлор) кыймылдаткычты алмаштырууга же мотордун айлануусуна жардам берүү үчүн колдонот.Сенсорлору бар бул щеткасыз DC кыймылдаткычтары колдонмону жогорку жүктөмдө баштоо керек болгондо керек.
Эгерде щеткасыз DC кыймылдаткычында ротордун абалын алуу үчүн сенсор жок болсо, математикалык модель колдонулат.Бул математикалык моделдер сенсорсуз алгоритмдерди билдирет.Сенсорсуз алгоритмде мотор сенсор болуп саналат.
Щетка мотору менен салыштырганда, щеткасыз DC мотор жана туруктуу магнит синхрондуу мотор кээ бир маанилүү системанын артыкчылыктарына ээ.Алар моторду айдоо үчүн электрондук коммутация схемасын колдоно алышат, бул энергиянын натыйжалуулугун 20% дан 30% га чейин жакшыртат.
Бүгүнкү күндө көптөгөн буюмдар өзгөрүлмө мотор ылдамдыгын талап кылат.Бул моторлор кыймылдаткычтын ылдамдыгын өзгөртүү үчүн импульстун кеңдигин модуляциялоону (PWM) талап кылат.Импульстун туурасы модуляциясы мотордун ылдамдыгын жана моментин так көзөмөлдөөнү камсыз кылат жана өзгөрүлмө ылдамдыкты ишке ашыра алат.
Посттун убактысы: 2022-жылдын 16-декабрына чейин