Factory Bobet серво мотору үчүн жогорку тактыктагы 90 мм планетардык редуктор
Электр кыймылдаткычтары жана ичтен күйүүчү кыймылдаткычтар сыяктуу жогорку ылдамдыктагы кубаттуу түзүлүштөрдөн баштап, кубаттуулук түзүлүштөрүнүн жумушчу аягына чейин ылдамдыкты азайтуу жана моментти жогорулатуу процесси талап кылынат.Редуктор бул процессти ишке ашыруу үчүн электр энергиясын берүү механизми болуп саналат.Редукторлордун көптөгөн түрлөрү бар.Алар күнүмдүк жашоодо аз, бирок алар бардык жерде бар.Негизинен алардын бардыгы тетиктерди колдонушат.Көп учурда алар трансмиссия, редуктор же редуктор деп аталат.
1, редуктор-иш принциби

Жалпысынан, ылдамдыкты азайткычтар аз айлануу ылдамдыгы жана жогорку момент менен өткөргүч жабдуулар үчүн колдонулат.Мотор, ичтен күйүүчү кыймылдаткыч же башка жогорку ылдамдыктагы кубаттуулук ылдамдыкты төмөндөтүүчү валдагы бир нече тиштери бар тиштүү аркылуу чыгуу валындагы чоң тиштерге багытталган.Кадимки ылдамдыкты азайткычтарда идеалдуу жайлоо эффектине жетүү үчүн бирдей принцип менен бир нече жуп тиштүү бар.Чоң жана кичине тиштердин тиштеринин катышы өткөргүч катышы болуп саналат.
2. Редуктордун моделин кантип тандоо керек?

Идеалга жакын кыскартуу катышын тандоого аракет кылыңыз:
Ылдамдыкты азайтуу коэффициенти = серво мотордун ылдамдыгы / редуктордун чыгуу валынын ылдамдыгы.

Моментти эсептөө

Редуктордун иштөө мөөнөтү үчүн моментти эсептөө абдан маанилүү жана ылдамдануунун максималдуу моментинин мааниси (ТП) редуктордун максималдуу жүктөө моментинен ашып түшпөгөнүнө көңүл буруу керек.

Колдонула турган күч, адатта, рыноктогу серво моделдердин колдонулуучу күчү болуп саналат, ал эми редуктордун колдонулушу өтө жогору жана жумушчу коэффициент 1,2ден жогору сакталышы мүмкүн, бирок тандоо да өз муктаждыктарына жараша аныкталышы мүмкүн.

Эки негизги пункт бар

1. Тандалган серво мотордун чыгуу валынын диаметри столдогу максималдуу колдонулган валдын диаметринен жогору болушу мүмкүн эмес;

2. Эгерде моментти эсептөө иши ылдамдыгы нормалдуу иштешине жооп бере аларын көрсөтсө, бирок серво толугу менен чыкканда, жетишсиздик бар.Мотор капталындагы айдоочуда ток чектөөчү контролду же механикалык валда моменттен коргоону жүргүзүү зарыл.

Жалпы редукторду тандоо баштапкы шарттарды сунуштоо, түрлөрүн тандоо жана спецификацияларды аныктоо кадамдарын камтыйт.

Ал эми, типти тандоо салыштырмалуу жөнөкөй жана редукторлордун иштөө шарттарын так камсыз кылуу жана редукторлордун конструкциясын, даярдоо жана колдонуу мүнөздөмөлөрүн өздөштүрүү менен жалпы редукторлордун спецификацияларын туура жана негиздүү тандоонун ачкычы болуп саналат.Техникалык шарттар күч, жылуулук балансы, октук узартуу бөлүгүнө радиалдык жүк ж.б. шарттарына жооп бериши керек.

Басаңдатуучу орнотулган жер жылуулук нурлануусунан бөлүнүшү керек.Эгерде ал өтө ысык жана муздак жерге орнотулган болсо, анда нормалдуу ишке киргизүүнү камсыз кылуу үчүн майлоочу майды муздатуу жана жылытуу боюнча чаралар болушу керек.

Редуктор орнотулган бетон фундамент же металл негиз плитасы жетиштүү катуулугуна ээ болушу керек;Анкердик болт жетиштүү тереңдикте көмүлүшү керек, ал эми прокладка тегиздөө үчүн колдонулушу керек, ал эми прокладканын калыңдыгы 1ммден кем болбошу керек;Жүктүн туруктуу болушун жана эксплуатация учурунда деформацияланбагандыгын камсыз кылуу.

даражасын таап, жана күч машина, жумушчу машина, өзүнчө жүзөгө ашырылышы керек.

Деңгээл өлчөгүчтүн тактык талабы жалпысынан 0,02~0,05мм/м, ал эми деңгээл өлчөгүч машина корпусунун тегиздигинин узартылган чыгып турган бетинде же тегиздикке параллелдүү иштетилген бетинде жайгашкан.Борборлоштуруунун тактыгы канчалык жогору болсо, ошончолук жакшы.Колдонулган бириктирүүнүн компенсациялык жөндөмдүүлүгүн жана сабырдуулугун эске алуу керек.Жалпысынан алганда, огунун бурч катасы 10 "көп болбошу керек жана котормо катасы 0,1 ммден жогору болбошу керек.

Валдын узартылышындагы даттын ингибиторун жана коргоочу затты муфтаны, тиштүү тиштерди жана валдын узартылгандагы башка бөлүктөрүн орнотуудан мурун тазалоо керек.Даттын ингибиторун жана консерванттарды кум кагаз, файл, кыргыч ж.б. куралдарсыз алып салыңыз, алар валдын жупташуучу бетине оңой зыян келтирет.Муфта, тиштүү ж.б. оор балка менен урулбай, жылуулук менен кеңейүү, муздак менен жыйрылышы ыкмасын колдонуу керек.

валдагы тиштүү жана шкив айдалып жатканда, орнотуу пайдубалын көрсөтүү жакшы.

Эгерде гидравликалык муфта кубаттуу машина менен туташтыруу үчүн колдонулса.Гидравликалык муфтанын массасы чоң болгондуктан жана ишке киргизүүдө борбордон четтөөчү чоң күч болгондуктан, гидравликалык муфтанын оордугунан качуу керек жана борбордон четтөөчү күчтүн бардыгы редуктордун валдын узартылышына, башкача айтканда, гидравликалык муфтага таасир этет. редуктордун валынын узартылышына илинбеши керек, бирок кубаттуу машина менен бирге колдоого алынышы керек.Ошентип, валдын узартылышынын таяныч чекити кошумча ийилүүнү пайда кылбайт.

Кадимки жайлоо кыймылдаткычтары менен салыштырганда, жайлоочу кадам кыймылдаткычтары ылдамдыкты жана позицияны башкарууну ишке ашыра алат, ал эми кадимки жайлоочу кыймылдаткычтар жайгашууну башкарууну ишке ашыра албайт.