Электр приборлорунун же ар кандай техниканын энергия булагы катары, мотордун негизги милдети дисктин моментин пайда кылуу болуп саналат.

Планетардык редуктор негизинен сервомоторлор жана тепкичтер менен бирге колдонулса да, моторлордун кесиптик билими дагы эле абдан популярдуу.Ошондуктан мен бул «тарыхтагы эң күчтүү мотор операциясынын кыскача баянын» көрүп чыдамсыздык менен кеттим.Баары менен бөлүшүү үчүн кайтып келиңиз.

Brushless Direct Current Motor (BLDCM) щеткалуу туруктуу ток кыймылдаткычтарынын мүнөздүү кемчиликтеринен арылат жана механикалык мотор роторлорун электрондук аппараттын мотор роторлору менен алмаштырат.Ошондуктан, щеткасыз түз ток кыймылдаткычтары мыкты өзгөрүлмө ылдамдык мүнөздөмөлөрүнө жана DC кыймылдаткычтарынын башка өзгөчөлүктөрүнө ээ.Ал ошондой эле байланыш AC кыймылдаткычынын жөнөкөй түзүлүшүнүн артыкчылыктарына ээ, эч кандай коммутация жалыны, ишенимдүү иштеши жана жеңил тейлөө.
Негизги принциптер жана оптималдаштыруу алгоритмдери.

BLDC кыймылдаткычын башкаруу эрежелери мотор түзүүчүгө айлантуучу мотор роторунун абалын жана системасын көзөмөлдөйт.Жабык циклди башкаруу ылдамдыгын манипуляциялоо үчүн эки кошумча жобо бар, башкача айтканда, мотор роторунун ылдамдыгын/же мотордун токун жана анын PWM сигналын так өлчөө, мотор ылдамдыгынын чыгыш күчүн көзөмөлдөө.

BLDC мотору PWM сигналын колдонуу эрежелерине ылайык ирээтке келтирүү үчүн каптал ырааттуулугун же башкаруу борборун тандай алат.Көпчүлүк тиркемелер иш жүзүндөгү операцияны белгиленген ылдамдыкта гана өзгөртөт жана 6 өзүнчө жээк ырааттуу PWM сигналдары тандалат.Бул экрандын максималдуу чечилишин көрсөтөт.Эгерде сиз көрсөтүлгөн тармак серверин так жайгаштыруу, энергияны керектөөчү тормоздук система же кыймылдаткыч күчүн өзгөртүү үчүн колдонсоңуз, PWM сигналын ырааттуулук үчүн толтурулган башкаруу борборун колдонуу катуу сунушталат.

Магниттик индукциялык кыймылдаткычтын ротор бөлүгүн жакшыртуу үчүн, BLDC мотору абсолюттук жайгаштыруу магнит индукциясын көрсөтүү үчүн Холл эффекти сенсорун колдонот.Бул көбүрөөк колдонмолорду жана жогорку чыгымдарды алып келет.Inductorless BLDC операциясы Холл элементтерине болгон муктаждыкты жокко чыгарат жана мотордун ротор бөлүгүн болжолдоо жана талдоо үчүн мотордун өзүн-өзү индукциялоочу күчүн (индукцияланган электр кыймылдаткыч күчүн) гана тандайт.Сенсорсуз иштөө муздаткыч желдеткичтер жана насостор сыяктуу арзан баада ылдамдыкты жөнгө салуу колдонмолору үчүн өзгөчө маанилүү.BLDC кыймылдаткычтарын колдонууда муздаткычтарды жана компрессорлорду да индукторсуз иштетүү керек.Толук жүктөө убактысын киргизүү жана толтуруу
Көпчүлүк BLDC моторлору кошумча PWM, толук жүктөө убактысын киргизүү же толук жүктөө убактысынын компенсациясын талап кылбайт.Бул өзгөчөлүгү бар BLDC тиркемелери жогорку өндүрүмдүүлүктөгү BLDC серво моторлору, синус толкундуу BLDC моторлору, щеткалуу AC кыймылдаткычтары же PC синхрондук кыймылдаткычтары болушу мүмкүн.

BLDC моторлорунун манипуляциясын көрсөтүү үчүн көптөгөн ар кандай башкаруу системалары колдонулат.Эреже катары, чыгуучу кубаттуу транзистор мотордун жумушчу чыңалуусун башкаруу үчүн сызыктуу жөнгө салынуучу электр булагы катары колдонулат.Бул ыкманы жогорку кубаттуулуктагы мотор айдаганда колдонуу оңой эмес.Жогорку кубаттуулуктагы кыймылдаткычтар PWM тарабынан иштетилиши керек жана баштоо жана башкаруу функцияларын көрсөтүү үчүн микропроцессор көрсөтүлүшү керек.

Башкаруу системасы төмөнкү үч функцияны көрсөтүшү керек:

кыймылдаткычтын ылдамдыгын көзөмөлдөө үчүн колдонулган PWM иштөө чыңалуу;

кыймылдаткычты түзөткүчкө алмаштыруу үчүн колдонулган система;

Мотор роторунун жолун болжолдоо жана талдоо үчүн өз алдынча электр кыймылдаткыч күчүн же Холл элементин колдонуңуз.

Импульстун туурасын жөндөө кыймылдаткычтын орамына өзгөрүлмө жумушчу чыңалууларды колдонуу үчүн гана колдонулат.Эстүү жумушчу чыңалуу PWM милдети цикли менен оң байланышта.Түзөткүчтүн туура коммутациясы алынганда, BLDC моментинин ылдамдыгы төмөнкү DC кыймылдаткычтары менен бирдей болот.өзгөрүлмө жумушчу чыңалуу кыймылдаткычтын ылдамдыгын жана өзгөрүлмө моменти башкаруу үчүн колдонулушу мүмкүн.