(1) Бул бир эле кадам мотор болсо да, ар кандай диск схемаларын колдонууда, анын момент-жыштык мүнөздөмөлөрү такыр башкача болот.

(2) Кадам кыймылдаткычы иштеп жатканда, импульстук сигнал ар бир фазанын орамдарына белгилүү бир тартипте берилет (дисктеги шакек бөлүштүргүч орамдарды күйгүзүү жана өчүрүү жолун башкарат).

(3) Кадам кыймылдаткычтары башка моторлордон айырмаланат.Алардын номиналдык чыңалуусу жана номиналдык ток болгону эталондук маанилер болуп саналат;жана тепкич кыймылдаткычтар импульстар менен кубатталгандыктан, кубат менен камсыздоо чыңалуусу орточо чыңалуу эмес, эң жогорку чыңалуу болуп саналат, ошондуктан кадамдоо Мотор өзүнүн номиналдык маани диапазонунан тышкары иштей алат.Бирок тандоо рейтингдик мааниден өтө алыс болбошу керек.

(4) Stepper кыймылдаткыч каталарды топтобойт: жалпы кадам моторунун тактыгы иш жүзүндөгү кадам бурчунун үч-беш пайызын түзөт жана ал топтолбойт.

(5) Кадам кыймылдаткычынын көрүнүшү менен уруксат берилген максималдуу температура: Stepper моторунун температурасы өтө жогору болсо, мотордун магниттик материалы биринчи демагнетизацияланат, натыйжада моменттин азайышы жана ал тургай кадамдын жоголушуна алып келет.Демек, кыймылдаткычтын көрүнүшү менен уруксат берилген максималдуу температура мотордун ар кандай магниттик материалдарынан көз каранды болушу керек.Жалпысынан алганда, магниттик материалдардын демагнетизациялоо чекити Цельсий боюнча 130 градустан жогору, ал эми кээ бирлери 200 градус Цельсияга чейин жетет.Ошондуктан, тепкич мотор бетинин температурасы 80-90 градус Цельсий толугу менен нормалдуу болуп саналат.

(6) Кадамдык кыймылдаткычтын моменти ылдамдыктын жогорулашы менен төмөндөйт: тепкич кыймылдаткычы айланганда, мотордун ар бир фазалык орогунун индуктивдүүлүгү арткы электр кыймылдаткыч күчүн түзөт;жыштык канчалык жогору болсо, арткы электр кыймылдаткыч күчү ошончолук чоң болот.Анын таасири астында кыймылдаткычтын фазалык агымы жыштык (же ылдамдык) көбөйгөн сайын азаят, натыйжада момент азаят.

(7) Кадимки кыймылдаткыч аз ылдамдыкта кадимкидей иштей алат, бирок жыштык белгилүү бир жыштыктан жогору болсо, ыйлоо менен коштолсо, ал иштей албайт.Кадам кыймылдаткычынын техникалык параметри бар: жүк жок баштоо жыштыгы, башкача айтканда, кадам кыймылдаткычы жүк жок шарттарда кадимкидей иштей ала турган импульс жыштыгы.Эгерде импульстун жыштыгы бул мааниден жогору болсо, мотор кадимкидей иштей албайт жана кадамдарын жоготуп же токтоп калышы мүмкүн.Жүктөлгөн учурда, баштоо жыштыгы төмөн болушу керек.Эгерде кыймылдаткыч жогорку ылдамдыкта айланышы керек болсо, импульс жыштыгы тездетүү процессине ээ болушу керек, башкача айтканда, баштоо жыштыгы төмөн, андан кийин белгилүү бир ылдамданууга ылайык каалаган жогорку жыштыкка көтөрүлөт (мотор ылдамдыгы төмөн ылдамдыктан көтөрүлөт. жогорку ылдамдыкта).

(8) Гибриддик тепкич кыймылдаткычынын электр менен жабдуу чыңалышы жалпысынан кенен диапазондо (мисалы, IM483 электр менен жабдуу чыңалышы 12～48VDC) жана электр менен жабдуу чыңалышы, адатта, жумушчу ылдамдыкка жана жооп талаптарына ылайык тандалат. мотордун.Эгерде кыймылдаткычтын иштөө ылдамдыгы же тез жооп берүү талабы болсо, анда чыңалуунун мааниси да жогору, бирок кубат менен камсыздоо чыңалуусунун толкуну дисктин максималдуу кириш чыңалуусунан аша албастыгын эске алыңыз, антпесе диск бузулушу мүмкүн.

(9) Электр энергиясы менен камсыз кылуунун агымы көбүнчө айдоочунун I чыгаруу фазасынын токуна жараша аныкталат.сызыктуу электр булагы колдонулган болсо, анда электр менен жабдуу ток жалпысынан 1,1 1,3 эсе I болушу мүмкүн;эгерде коммутациялоочу кубат булагы колдонулса, анда электр менен жабдуунун агымы жалпысынан 1,5-2,0 эсе I болушу мүмкүн.

(10) Оффлайн сигналы FREE төмөн болгондо, айдоочудан моторго чейинки токтун чыгышы үзүлүп, мотордун ротору бош абалда (офлайн режиминде) болот.Кээ бир автоматташтыруу жабдууларында, эгер диск өчүрүлгөндө мотордун валынын түздөн-түз айлануусу талап кылынса (кол режими), кол менен иштетүү же жөндөө үчүн моторду оффлайн режимине алуу үчүн АКЫСЫЗ сигналды төмөн коюуга болот.Кол менен аяктагандан кийин, автоматтык башкарууну улантуу үчүн АКЫСЫЗ сигналды кайра жогору коюңуз.

(11) Эки фазалуу тепкич мотору кубатталгандан кийин анын айлануу багытын жөндөө үчүн жөнөкөй ыкманы колдонуңуз.Сиз болгону мотор менен айдоочунун ортосундагы A+ жана A- (же B+ жана B-) байланыштарын тескери кылышыңыз керек.

(12) Төрт фазалуу гибриддик тепкич кыймылдаткычы көбүнчө эки фазалуу тепкичтин айдоочусу тарабынан башкарылат.Ошондуктан, төрт фазалуу мотору туташтырууда катар туташтыруу ыкмасын же параллелдүү туташуу ыкмасын колдонуу менен эки фазага туташтырылышы мүмкүн.Сериялуу туташтыруу ыкмасы көбүнчө мотор ылдамдыгы төмөн болгон учурларда колдонулат.Бул учурда, талап кылынган айдоочу чыгаруу агымы мотор фазасынын токтун 0,7 эсе көп, ошондуктан мотор жылуулук аз;параллелдүү туташуу ыкмасы көбүнчө мотор ылдамдыгы жогору болгон учурларда колдонулат (ошондой эле жогорку ылдамдыктагы байланыш катары белгилүү).Метод), талап кылынган айдоочу чыгаруу агымы мотор фазасынын агымынан 1,4 эсе көп, ошондуктан тепкич мотор көбүрөөк жылуулукту жаратат.

Джессика тарабынан