Бул долбоор DC кыймылдаткычын сыналгы же DVD пульту аркылуу алдыга же артка кантип жылдырса болорун сүрөттөйт.Максаты - эч кандай микроконтроллерди же программалоону колдонбостон, модуляцияланган инфракызыл (IR) 38 кГц импульстук поездди колдонгон жөнөкөй эки багыттуу мотор драйверин куруу.

Автордун прототипи 1-сүрөттө көрсөтүлгөн.

Схема жана иштөө

Долбоордун схемасы 2-сүрөттө көрсөтүлгөн. Ал TSOP1738 (IRRX1) IR кабыл алгыч модулунун, декада эсептегич 4017B (IC2), мотор драйвери L293D (IC3), PNP транзисторунун BC557 (T1), эки BC547 NPN транзисторунун айланасында курулган. T2 жана T3), 5V жөнгө кубат менен камсыз кылуу (IC1) жана 9V батарея.

Долбоор үчүн талап кылынган 5V туруктуу токту түзүү үчүн 9V батарейка D1 диоду аркылуу чыңалууну жөнгө салуучу 7805 менен туташтырылган.Конденсатор C2 (100μF, 16V) толкундарды четке кагуу үчүн колдонулат.

Кадимки шартта, IRRX1 IR модулунун 3-чыгыш пини логикалык жогору, демек ага туташтырылган транзистор T1 үзүлгөн жана андыктан анын коллектордук терминалы логикалык төмөн.T1 коллектору IC2 декадалык эсептегичтин саатынын импульсун башкарат.

Пультту IR модулун көздөй көрсөтүп жана каалаган баскычты басканда, модул пульттан 38 кГц IR импульстарын алат.Бул импульстар T1 коллекторунда инвертирленет жана IC2 декадасынын эсептегичинин 14 саат киргизүү пинине берилет.

Келген IR импульстары он жылдык эсептегичти бирдей ылдамдыкта (38кГц) жогорулатат, бирок IC2 саатынын 14-киргизүүчү пининде RC чыпкасы (R2=150k жана C3=1µF) болгондуктан, импульстардын поезди бир импульс катары пайда болот. эсептегич.Ошентип, ар бир баскычты басканда, эсептегич бир гана эсептөө менен илгерилейт.

Пульттун ачкычы бошотулганда, C3 конденсатору R2 резистору аркылуу зарядсызданат жана саат сызыгы нөлгө айланат.Ошентип, колдонуучу пульттун баскычын басканда жана бошоткон сайын, эсептегич саат киргизүүдө бир импульс алат жана импульс кабыл алынганын ырастоо үчүн LED1 күйөт.

Иш учурунда беш мүмкүнчүлүк болушу мүмкүн:

Иши 1

Алыстан башкаруунун баскычы басылганда, биринчи импульс келип, декада эсептегичинин (IC2) O0 чыгышы жогорулайт, ал эми O1 менен O9 пиндери төмөн, бул T2 жана T3 транзисторлору өчүрүлгөн абалда дегенди билдирет.Эки транзистордун коллекторлору 1 кило-ом резисторлор (R4 жана R6) тарабынан жогорку абалга тартылат, ошондуктан L293D (IC3) мотор драйверинин IN1 жана IN2 кириш терминалдары тең жогору болуп калат.Бул этапта мотор өчүк абалда.

Иш 2

Баскыч кайра басылганда, CLK сызыгына келген экинчи импульс эсептегичти бир эсеге көбөйтөт.Башкача айтканда, экинчи импульс келгенде, IC2нин O1 чыгышы жогору болот, ал эми калган чыгаруулар төмөн.Ошентип, транзистор T2 өткөрөт жана T3 үзүлөт.Бул T2 коллекторундагы чыңалуу төмөндөйт (IC3тин IN1) жана T3 коллекторундагы чыңалуу жогорулайт (IC3тин IN2) жана IC3 кыймылдаткычынын IN1 жана IN2 кириштери тиешелүүлүгүнө жараша 0 жана 1ге айланат.Бул шартта, мотор алдыга багытта айланат.

Иш 3

Баскыч дагы бир жолу басылганда, CLK сызыгына келген үчүнчү импульс эсептегичти дагы бир жолу көбөйтөт.Ошентип, IC2нин O2 чыгышы жогору болот.O2 пинине эч нерсе туташтырылбагандыктан жана O1 жана O3 чыгаруу төөнөгүчтөрү төмөн болгондуктан, T2 жана T3 транзисторлору тең өчүрүү абалына өтүшөт.

Эки транзистордун коллектор терминалдары 1 кило-ом R4 жана R6 резисторлору тарабынан жогорку абалга тартылат, бул IC3тин IN1 жана IN2 кириш терминалдары жогору болуп калат дегенди билдирет.Бул этапта, мотор кайра өчүрүлгөн абалда болот.

Иш 4

Баскыч дагы бир жолу басылганда, CLK сызыгына келген төртүнчү импульс эсептегичти төртүнчү жолу бирге көбөйтөт.Азыр IC2нин O3 чыгышы жогору, ал эми калган чыгаруулар төмөн, ошондуктан транзистор T3 өткөрөт.Бул T2 коллекторундагы чыңалуу жогору (IC3 боюнча IN1) жана T3 коллекторундагы чыңалуу төмөндөйт (IC3 боюнча IN2).Ошентип, IC3тин IN1 жана IN2 кириштери тиешелүүлүгүнө жараша 1 жана 0 деңгээлинде.Бул шартта мотор тескери багытта айланат.

Иш 5

Баскыч бешинчи жолу басылганда, CLK сызыгына келген бешинчи импульс эсептегичти дагы бир жолу көбөйтөт.O4 (IC2нин 10-пини) IC2нин 15-кирүү пинине зымдуу туташтырылгандыктан, бешинчи жолу басуу он жылдык эсептегич IC кайра күйгүзүү абалына O0 жогорку абалга алып келет.

Ошентип, схема инфракызыл алыстан башкаруу менен башкарылуучу эки багыттуу мотор драйвери катары иштейт.

Курулуш жана сыноо

Схеманы Veroboard же PCBде чогултса болот, анын иш жүзүндөгү өлчөмү 3-сүрөттө көрсөтүлгөн. PCB үчүн компоненттердин схемасы 4-сүрөттө көрсөтүлгөн.

PCB жана Компоненттин макетинин PDF файлдарын жүктөп алыңыз:бул жерди басыңыз

Схеманы чогулткандан кийин, 9V батарейканы BATT.1 аркылуу туташтырыңыз.Иштөө үчүн Чындык таблицасын караңыз (таблица 1) жана жогорудагы 1-5-жагдайда сүрөттөлгөн кадамдарды аткарыңыз.

Лиза тарабынан редакцияланган