4-уюлдук дизайн 2-уюлдук эквивалентке караганда бышык, бирок ошол эле мейкиндикти жана салмакты ээлей алат.Максон Улуу Британиядан Грег Датфилд түшүндүрөт.
4-уюл кыймылдаткычтары аэрокосмостук скважиналарды бургулоону башкарууга чейинки колдонмолор үчүн микро DC кыймылдаткычтарын тандоодо артыкчылыктарга ээ.4-уюлдук дизайн 2-уюлдук эквивалентке караганда бышык, бирок ошол эле мейкиндикти жана салмакты ээлей алат.Максон Улуу Британиядан Грег Датфилд түшүндүрөт.
Аз салмактуу жана компакттуулук менен жогорку моментти талап кылган DC кыймылдаткычтары үчүн 4 уюлдуу мотор эң жакшы тандоо болушу мүмкүн.4-уюлдуу моторлор 2-уюлдук кыймылдаткычтар менен бирдей изи ээлеши мүмкүн, бирок алар көбүрөөк моментти жаратууга жөндөмдүү.Белгилей кетчү нерсе, 4-уюлдуу кыймылдаткыч да салыштырмалуу өлчөмдөгү 2-уюлдуу мотордон күчтүүрөөк, демек, жүк колдонулганда ылдамдыгын так сактайт.
Уюлдардын саны мотордогу туруктуу магниттердин жуптарынын санын билдирет.Эки уюлдуу мотордо түндүк менен түштүккө карама-каршы турган бир жуп магнит бар.Уюлдардын жуптарынын ортосунда ток колдонулганда, магнит талаасы пайда болуп, ротордун айлануусуна алып келет.Мотор конфигурациялары ошондой эле 4 уюлдан, анын ичинде эки жуп мамыдан тартып, көп уюлдуу конструкцияларга чейин, анын ичинде 12 уюлга чейин өзгөрөт.
Уюлдардын саны мотор дизайнынын маанилүү аспектиси болуп саналат, анткени ал мотордун ылдамдыгына жана моментинин өзгөчөлүктөрүнө таасир этет.Уюлдардын саны канчалык аз болсо, мотордун ылдамдыгы ошончолук жогору болот.Себеби ротордун ар бир механикалык айлануусу ар бир жуп уюл үчүн магнит талаасынын циклинин бүтүшүнө жараша болот.Кыймылдаткычта туруктуу магниттердин жуптары канчалык көп болсо, ошончолук дүүлүктүрүү циклдери талап кылынат, бул ротордун 360° айлануусун аяктоо үчүн ошончолук көп убакыт талап кылынат дегенди билдирет.Ылдамдык туруктуу жыштыктагы уюл жуптарынын санына бөлүнөт, ошондуктан 2 уюлдуу мотор 10 000 айн/мин ылдамдыгында, 4 уюлдуу мотор 5000 айн/мин, алты уюлдуу мотор 3300 айн/мин ылдамдыкта иштейт ж.б. d. ..
Чоңураак кыймылдаткычтар уюлдардын санына карабастан көбүрөөк моментти жаратышы мүмкүн.Бирок, уюлдардын санын көбөйтүү ошол эле өлчөмдөгү моторго караганда көбүрөөк моментти жаратышы мүмкүн.4-уюлдук кыймылдаткычтын учурда, анын моменти эки жуп туруктуу магнит уюлдарына көбүрөөк орун калтырып, ичке магниттик кайтуу жолу менен компакттуу дизайны менен, ал эми максон кыймылдаткычтарында патенттелген жоон өрүлгөн орогуч менен бир топ жогорулайт.
4-уюлдук мотор 2-уюлдук долбоор сыяктуу эле изи болушу мүмкүн болсо да, 6дан 12ге чейин уюлдардын санынын андан ары көбөйүшү кадрдын өлчөмү жана салмагы шайкеш көбөйүшү керек экенин белгилей кетүү керек. кошумча жез кабелин жайгаштыруу., темир жана магнит талап кылынбайт.
Мотордун күчү, адатта, анын ылдамдык моментинин градиенти менен аныкталат, башкача айтканда, күчтүүрөөк кыймылдаткыч жүк колдонулганда ылдамдыкты бекем кармай алат.Ылдамдык-момент градиенти жүктүн 1 мНмге ылдамдыгынын азайышы менен өлчөнөт.Төмөнкү сандар жана жумшак класстар кыймылдаткыч жүк астында ылдамдыгын жакшыраак сактай алат дегенди билдирет.
Күчтүү кыймылдаткыч ошол эле дизайн өзгөчөлүктөрүнүн аркасында мүмкүн болот, алар дагы жогорку моменттерге жетүүгө жардам берет, мисалы, көбүрөөк оромдор жана өндүрүш процессинде оптималдуу материалдарды колдонуу.Ошентип, 4 уюлдуу мотор бирдей өлчөмдөгү 2 уюлдуу моторго караганда ишенимдүү.
Мисалы, диаметри 22 мм болгон 4 уюлдуу максон кыймылдаткычынын ылдамдыгы жана моментинин градиенти 19,4 rpm/mNm, башкача айтканда, ал ар бир колдонулган ар бир 1 мНм үчүн 19,4 айн/мин гана жоготот, ал эми 2- максон полюстүү мотору бирдей өлчөмдөгү ылдамдык жана момент градиенти 110 айн/мин./mNm .Бардык мотор өндүрүүчүлөр максондун дизайнына жана материалдык талаптарына жооп бербейт, андыктан 2 уюлдуу моторлордун альтернативалуу маркалары ылдамыраак жана момент градиенттерине ээ болушу мүмкүн, бул алсызыраак моторду көрсөтөт.
Аэрокосмостук колдонмолор 4-уюлдук моторлордун күчүн жана жеңил салмагын жогорулатат.Бул атрибуттар ошондой эле колго кармалуучу электр шаймандары үчүн керек, алар көбүнчө 2 уюлдуу мотор бере ала турган моментти талап кылат, бирок салмагы боюнча жеңил жана көлөмү кичине.
4 уюлдук мотордун иштеши мобилдик робот өндүрүүчүлөр үчүн да маанилүү.Дөңгөлөктүү же чынжырлуу роботтор мунай жана газ түтүктөрүн текшерүүдө же жер титирөөдөн жапа чеккендерди издөөдө рельефтен, тоскоолдуктардан жана тик эңкейиштерден өтүшү керек.4-уюл моторлору мобилдик робот өндүрүүчүлөргө компакт жана жеңил конструкцияларды түзүүгө жардам берип, бул жүктөрдү жеңүү үчүн зарыл болгон моментти жана күчтү камсыз кылат.
Кичинекей өлчөм, аз ылдамдык жана момент градиенттери менен айкалышып, мунай жана газ тармагындагы скважиналарды көзөмөлдөө үчүн да маанилүү.Бул колдонмо үчүн, компакттуу 2-уюл моторлору жетишерлик күчтүү эмес жана көп уюлдук моторлор бит текшерүү мейкиндиги үчүн өтө чоң, ошондуктан Максон 32мм 4-уюл мотор иштеп чыккан.
4-уюл моторлор үчүн ылайыктуу көптөгөн колдонмолор экстремалдык чөйрөдө же жогорку температурада, жогорку басымда жана титирөөдө иштөө мүмкүнчүлүгүн талап кылган шарттарда пайда болот.Мисалы, скважиналарды башкаруу кыймылдаткычтары 200°Сден ашкан температурада иштей алат, ал эми автономдуу суу астындагы унааларда (AUV) орнотулган моторлор басымы бар май толтурулган резервуарларда жайгаштырылат.Жылуулуктун таралышын жакшыртуу үчүн жеңдер жана технологиялар сыяктуу кошумча дизайн өзгөчөлүктөрү менен 4 уюлдуу компакттуу моторлор узак убакыт бою экстремалдык иштөө шарттарына туруштук бере алат.
Мотор спецификациялары фундаменталдуу болгону менен, тиркемени оптималдаштыруу үчүн редуктор, коддоочу, диск жана башкаруу элементтерин камтыган бүткүл диск системасынын дизайны каралышы керек.Мотор спецификациялары боюнча консультация берүүдөн тышкары, максон инженерлери OEM иштеп чыгуу топтору менен колдонмого тиешелүү толук диск системаларын иштеп чыгуу үчүн иштей алышат.
maxon жогорку тактыктагы щеткасыз жана щеткасыз DC серво кыймылдаткычтарынын жана дисктеринин алдыңкы жеткирүүчүсү.Бул моторлордун көлөмү 4 ммден 90 ммге чейин жана 500 Вт чейин жеткиликтүү.Биз мотор, тиштүү жана туруктуу кыймылдаткычтын башкаруу элементтерин кардарларыбыздын тиркемелеринин өзгөчө муктаждыктарын канааттандыруу үчүн ыңгайлаштырылышы мүмкүн болгон өтө так интеллектуалдык диск системаларына бириктиребиз.
2022-жылдын мыкты макалалары. Дүйнөдөгү эң ири макарон фабрикасы интеграцияланган робототехниканы жана туруктуу бөлүштүрүүнү көрсөтөт