DM860A
Stepper Motor Driver Specification
Обзор
DM860A - бул DSP жана PID башкаруу алгоритмине негизделген жаңы муундагы жогорку өндүрүмдүүлүктөгү санариптик тепкич драйвери.DM860A тарабынан башкарылуучу моторлор базардагы башка айдоочуларга караганда бир топ азыраак ызы-чуу жана азыраак титирөө менен иштей алат.DM860A төмөнкү ызы-чуу, төмөнкү титирөө жана төмөнкү жылытуу өзгөчөлүгүнө ээ.DM860A чыңалуу AC20V-80V (DC36-110V).Бул агымы 6,0Адан аз болгон бардык 2 фазалуу гибриддик кадам мотору үчүн ылайыктуу.DM860A микрокадамынын 16 түрү бар.DM860A максималдуу кадам саны 51200 кадам/айн (микро кадам 1/256).Анын учурдагы диапазону 2.0A-6.0A, жана анын чыгаруу агымы 8 stalls.DM860A автоматтык жарым агымы, ашыкча чыңалуу, чыңалуу жана ашыкча ток коргоо функциясына ээ.
Учурдагы тандоо
REF | Чоку | SW1 | SW2 | SW3 |
2.00A | 2.40A | ON | ON | ON |
2.57A | 3.08A | ӨЧҮРҮҮ | ON | ON |
3.14A | 3.77A | ON | ӨЧҮРҮҮ | ON |
3.71A | 4.45A | ӨЧҮРҮҮ | ӨЧҮРҮҮ | ON |
4.28A | 5.14A | ON | ON | ӨЧҮРҮҮ |
4.86A | 5.83A | ӨЧҮРҮҮ | ON | ӨЧҮРҮҮ |
5.43A | 6.52A | ON | ӨЧҮРҮҮ | ӨЧҮРҮҮ |
6.00A | 7.20A | ӨЧҮРҮҮ | ӨЧҮРҮҮ | ӨЧҮРҮҮ |
Микрокадам тандоо
Pulse/REV | SW5 | SW6 | SW7 | SW8 |
Демейки | ON | ON | ON | ON |
800 | ӨЧҮРҮҮ | ON | ON | ON |
1600 | ON | ӨЧҮРҮҮ | ON | ON |
3200 | ӨЧҮРҮҮ | ӨЧҮРҮҮ | ON | ON |
6400 | ON | ON | ӨЧҮРҮҮ | ON |
12800 | ӨЧҮРҮҮ | ON | ӨЧҮРҮҮ | ON |
25600 | ON | ӨЧҮРҮҮ | ӨЧҮРҮҮ | ON |
51200 | ӨЧҮРҮҮ | ӨЧҮРҮҮ | ӨЧҮРҮҮ | ON |
1000 | ON | ON | ON | ӨЧҮРҮҮ |
2000 | ӨЧҮРҮҮ | ON | ON | ӨЧҮРҮҮ |
4000 | ON | ӨЧҮРҮҮ | ON | ӨЧҮРҮҮ |
5000 | ӨЧҮРҮҮ | ӨЧҮРҮҮ | ON | ӨЧҮРҮҮ |
8000 | ON | ON | ӨЧҮРҮҮ | ӨЧҮРҮҮ |
10000 | ӨЧҮРҮҮ | ON | ӨЧҮРҮҮ | ӨЧҮРҮҮ |
20000 | ON | ӨЧҮРҮҮ | ӨЧҮРҮҮ | ӨЧҮРҮҮ |
40000 | ӨЧҮРҮҮ | ӨЧҮРҮҮ | ӨЧҮРҮҮ | ӨЧҮРҮҮ |
Демейки: Импульс кардарлардын талаптарына ылайыкташтырылышы мүмкүн.
Cжалпы көрсөткүч
Феномен | Себеп | Чечим |
Кызыл индикатор күйүп турат. | 1. Мотор сымдарынын кыска туташуусу. | Зымдарды текшериңиз же алмаштырыңыз |
2. Тышкы чыңалуу айдоочунун жумушчу чыңалуудан ашкан же төмөн. | Чыңалууну акылга сыярлык чыңалууга тууралаңыз | |
3. Белгисиз себеп | Товарды кайтар |
Тиркемелер
Аны этикеткалоочу машина, кесүүчү машина, таңгактоочу машина, чийүүчү машина, оюу машинасы, CNC машинасы жана башкалар сыяктуу ар кандай чакан масштабдагы автоматташтыруу жабдууларында жана аспаптарында колдонсо болот.Ал аз титирөө, аз ызы-чуу, жогорку тактык жана жогорку ылдамдыкты талап кылган жабдууларда колдонулганда дайыма жакшы иштейт.
Айдоочунун функцияларынын сүрөттөмөлөрү
Айдоочу функциясы | Иштөө нускамалары |
Чыгуу ток орнотуу | Колдонуучулар SW1-SW3 үч өчүргүчтөр менен драйвердин чыгуу токту орното алышат. Белгилүү бир чыгуу токунун жөндөөлөрү, айдоочунун панелинин инструкциясын караңыз. |
Микрокадам орнотуу | Колдонуучулар Microstep драйверин SW5-SW8 төрт өчүргүчтөрү менен орното алышат.Белгилүү Microstep бөлүмчөсүнүн жөндөөлөрү, сураныч, драйвер панелинин инструкциясын караңыз. |
Автоматтык жарым учурдагы функция | Колдонуучулар айдоочунун жарым агымынын функциясын SW4 менен орното алышат."ӨЧҮРҮҮ" тынч токтун динамикалык токтун жарымына орнотулгандыгын билдирет, башкача айтканда, импульс токтогондон 0,5 секунд өткөндөн кийин, ток автоматтык түрдө жарымына чейин азаят."ON" тынч токту жана динамикалык токтун бирдей экенин көрсөтөт.Колдонуучу мотор жана айдоочунун жылытуусун азайтуу жана ишенимдүүлүгүн жогорулатуу үчүн SW4ти "ӨЧҮРҮҮ" абалына кое алат. |
Сигнал интерфейстери | PUL+ жана PUL- башкаруу импульс сигналынын оң жана терс жагы;DIR+ жана DIR- багыт сигналынын оң жана терс жагы;ENA+ жана ENA- сигналдын оң жана терс жагы. |
Мотор интерфейстери | A+ жана A- кыймылдаткычтын фазалык орамасына туташтырылган;B+ жана B- кыймылдаткычтын башка фазалык орамасына туташтырылган.Эгер артка кайтуу керек болсо, фазалык орамдардын бирин тескери бурса болот. |
Күч интерфейстери | Бул AC электр менен жабдууну колдонот.Сунушталган иштөө чыңалуу 20VAC-80VAC болуп саналат, ал эми электр керектөө 350W жогору болушу керек. |
Индикатор жарыктары | Эки индикатор жарыктары бар.Кубат көрсөткүчү жашыл.Айдоочу күйгөндө, жашыл жарык дайыма күйүп турат.Ката индикатору кызыл, ашыкча чыңалуу же ашыкча ток катасы болгондо, кызыл жарык дайыма күйүп турат;айдоочунун күнөөсү тазалангандан кийин, кайра электр энергиясы болсо, кызыл жарык өчөт. |
Орнотуу көрсөтмөлөр | Айдоочунун өлчөмдөрү: 150×98×51мм, өлчөмдөр диаграммасын караңыз.Сураныч, жылуулук таркатылышы үчүн 10CM орун калтырыңыз.Орнотуу учурунда ал жылуулуктун таралышы үчүн металл шкафка жакын болушу керек. |
Сигнал интерфейсинин чоо-жайы:
Драйвердин ички интерфейс схемалары оптик коштоочу сигналдар менен изоляцияланган, сүрөттө R - тышкы ток чектөөчү резистор.Байланыш дифференциалдуу.Жана ал тыгынга каршы жакшы көрсөткүчкө ээ.
Башкаруу сигналы жана тышкы интерфейс:
Сигналдын амплитудалары | Тышкы ток чектөөчү резистор R |
5V | Р |
12V | 680Ω |
24V | 1.8KΩ |