NEMA42 Easy Servo Series (NEMA42 Жабык цикл сериясы)
Мотордун электрдик параметрлери:
Mode | Кадам бурчу | Учурдагы (A) | Каршылык (Ω±10%) | Индуктивдүүлүк (mH±20%) | Кармап туруу моменти (Нм) | Мотор узундугу (мм) | Кодер Чечим (PPR) | Тиешелүү драйвер |
110HCE12N-B39 | 1,2° | 4.2 | 1.2 | 13 | 12 | 139 | 1000 | 3HSS2260 |
110HCE20N-B39 | 1,2° | 4.2 | 1.88 | 18 | 20 | 221 | 1000 | 3HSS2260 |
Мотор өлчөмү: мм
Айдоочу 3HSS2260
Өзгөчөлүктөрү
1, 32-бит DSP жана вектордук жабык цикл башкаруу технологиясы
2, кадамды жоготпостон, ордунда жогорку тактык
3, мотор чыгаруу моменти жана иштөө ылдамдыгын жакшыртуу
4, өзгөрүлмө учурдагы башкаруу технологиясы, кыймылдаткычтын температурасынын көтөрүлүшүнө тоскоол болот
5, Ар кандай механикалык жүктөө шарттарына ыңгайлашыңыз (анын ичинде катуулугу төмөн шкивтер), жок
пайда параметрин тууралоо керек
6, Жылмакай жана ишенимдүү кыймылдуу, аз титирөө, тездетүү жана чоң жакшыртуу
жайлоо
7, титирөө жок статикалык нөл ылдамдык жөндөмдүүлүгү
8, 3 фазалуу 86(NEMA34) жана 110(NEMA 42) гибрид серво моторуна ылайыкташуу
9, максималдуу кадам-импульс жыштыгы 200KHZ
10, Микро кадам 400-60000 импульс/айн
11, Voltage диапазону AC150-240V
12, Ашыкча ток, ашыкча чыңалуу жана ашыкча абалды коргоо
13, Алты санариптик түтүк дисплей, параметрлерди коюу жана мотордун иштешин көзөмөлдөө оңой
мамлекет
Микрокадам тандоо:
Code | Аныктама | Диапазон | Демейки маани | Эскертүү |
PA0 | Version Number | 501 | Өзгөртүүгө тыюу салынган | |
PA1 | Башкаруу режимин тандоо | 0~2 | 0 | |
PA2 | Мотор түрүн тандоо | 0~2 | 0 | |
PA3 | Power On Display | 0~7 | 0 | |
PA4 | Current Loop Kp | 0~1000 | 200 | Өзгөртүүгө тыюу салынган |
PA5 | Учурдагы Loop Ki | 0~1000 | 300 | Өзгөртүүгө тыюу салынган |
PA6 | Position Loop Kp | 0~1000 | 300 | |
PA7 | Микро кадамдарды орнотуу | 400~60000 | 4000 | |
PA8 | Кодердун резолюциясы (1000) | 4000 | Өзгөртүүгө тыюу салынган | |
PA9 | Кодердун резолюциясы (1000) | 40~30000 | 1000 | |
PA10 | Holding Current | 10~100 | 40 | |
PA11 | Жабык цикл агымы | 10~100 | 100 | |
PA12 | Резерв | |||
PA13 | Резерв | |||
PA14 | Level иштетүү | 0/1 | 0 | |
PA15 | Ойготкуч деңгээли | 0/1 | 0 | |
PA16 | Импульс режимин тандоо | 0/1 | 0 | |
PA17 | Pulse Edge | 0/1 | 0 | |
PA18 | Мотордун айлануу багыты | 0/1 | 0 | |
PA19 | JOG ылдамдыгы | 1~200 | 60 | |
PA20 | PEND режими бөлүмү | 0/1 | 0 | |
PA21 | PEND деңгээл | 0/1 | 0 |
Айдоочунун өлчөмү (мм):
Зымдар диаграммасы: